我與Kinect v2 的 第三天_利用opencv結合Kinect API 讀取深度影像(C++)

首先讓我們先看效果圖吧!!!!!






離Kinect v2這台深度攝影機愈近就愈深  有發現嗎????

深度影像中每一個點的值，所代表的都是該點離感應器的距離

距離越遠 --> 值就越大  顏色越亮白
距離越近 --> 值就越小  顏色越深黑

畫面中純黑值是 0 的點，則代表該點無法偵測到深度!!!!!!!!!!!!!



恩恩




那我們首先來認識  Kinect v2 API 是如何 套用至  visual studio 2013 環境的



首先你必須有載Kinect v2的  SDK


然後新增一個專案

檔案----->新增----->專案------>選Visual C++ --->目錄下的win32---->win32主控台應用程式

                             下一步

                                    完成

對右側   原始程式檔   右鍵  ---->  加入------>新增項目

新增

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專案------>屬性

在C/C++  ------> 一般 ------> 其他Include目錄

打上  Kinect v2 加上opencv2411的  第一道 組合套餐
「KINECTSDK20的Include目錄 ; opencv2411的Include目錄」

 「$(KINECTSDK20_DIR)\inc;C:\opencv2411\build\include」

在  連結器 ------> 一般  ------>  其他程式庫目錄   打入 以下字串
「Kinect20.lib所在路徑 ; opencv2411 lib 所在路徑」

「C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Lib\x86;C:\opencv2411\build\x86\vc12\lib」

也是  Kinect v2 加上opencv2411的  第二道 組合套餐

中間用 ;  隔開  切記

最後  在   連結器 -----> 輸入------->其他相依性  

在  kernel32  字眼前  加入  以下字串

Kinect v2 加上opencv2411的  第三道 組合套餐

「opencv_videostab2411d.lib;opencv_photo2411d.lib;opencv_objdetect2411d.lib;opencv_video2411d.lib;opencv_imgproc2411d.lib;opencv_core2411d.lib;opencv_highgui2411d.lib;kinect20.lib;」