如何使用emgucv_基礎技巧_L1(CvInvoke偵錯及使用、視窗文字和標題、文字擺放顏色、圖片物件使用)

Step1.先弄好開發環境

環境 (Emgucv2.2.1 +  visual studio 2013)


Step2.

先試著載圖
這裡嘗試用看看Emgucv 中的  介面工具組
加入方式如下

工具 -->  選擇工具箱項目

你已經成功把工具載入了

記得左側工具箱移過去(等一下確認一下版本~~  之前試過太多版啦 快錯亂了)

先拉一個  imagebox  進去 我們的視窗panel吧!!!!

看他的效果

右鍵  可以直接載入圖片  真方便~

出現 錯誤

錯誤修正兩個程序

【第一】.  確認是在  對應的  x64 系統執行下執行

右擊右方  『方案總管』  選擇最底  『屬性』

這邊我們需要改變一下  是去組態-->組態管理員-->改成x64

【第二.】確認是否有載入opencv  dll檔

CvInvoke裡面提供了很多影像處理的基本方法

他們全部都是接自openCV的DLL函式庫

【EmguCV官網架構圖   說明】

立即修正  Emgucv.CV.CvInvoke  錯誤

加入\bin\x64下的opencv dll
（2.2.0為例可加入opencv_core220.dll與opencv_imgproc220.dll，其餘的依需求加入）
這裡考慮到日後需要就全添加了

加入後對DLL右鍵－＞屬性－＞複製到輸出目錄改成永遠輸出

再次編譯執行之後，他就會把檔案複製到輸出目錄直接從那邊找到參考路徑，

也就不會有例外發生

成功可秀圖

嘗試其他功能

右鍵屬性   還可以看   各通道色彩直方圖

===================================

用程式碼實現

(1)控制視窗大小

(2)控制視窗背景顏色

(3)視窗標題改變

(4)視窗中秀文字

首先   引用 表頭檔三行

先用字串   宣告  並初始化  我們想在視窗    上標中   呈現的文字

例如  :  「冠羽學長的視窗」 ....「xx的視窗」

CvInvoke  這個類提供cvNamedWindow這個method  來幫助開發者幫視窗命名  

public static int cvNamedWindow(
 string name
)

學會使用using 陳述式基本的 C# 語法，在實務開發上經常會使用到

使用 using 最主要的目的是為了讓物件建立的同時能確保該物件所佔用的資源

一定會被完整釋放

如果沒有釋放這些無法自動釋放的資源

就很有可能讓 .NET 應用程式發生 資源耗盡 (Resource Exhausted) 的狀況。

一個簡單的using 陳述式  基本架構

using (System.IO.StreamReader sr = new System.IO.StreamReader(@"C:\test.txt"))

{

    string s = null;

    while((s = sr.ReadLine()) != null)

    {

        Console.WriteLine(s);

    }

}

被一組using  包起來一個block

using  後頭放的子句  是一個建構子

用 using 陳述式的建議條件，

就是物件被建立的語法必須寫在 using 子句中

否則物件很有可能在被釋放後還有其他物件存取的情況

進而引發例外狀況！

大家都知道

C#中字符串常量可以以@開頭聲名，這樣的優點是轉義序列“不”被處理，

按“原樣”輸出，即我們不需要對轉義字符加上\ （反斜槓） ，就可以輕鬆coding。

string  filePath  =  @" c:\Docs\Source\a.txt "   //  rather than "c:\\Docs\\Source\\a.txt"

轉義序列

在Ｃ語言程序中，常常會看到這樣的語句：

    printf(“Welcome to C!\n”);

    在最後執行的時候我們發現，語句最後的\n並沒有被打印在屏幕上。反斜槓（\）稱為“轉義字符”，指示printf做一些非正常的事。在碰到反斜槓時，printf把反斜槓和下一個字符結合起來構成“轉義序列”，例如（\n）的意思是“新行”，它使光標定位到下一行的開始位置。下面列出了一些常用的轉義序列：

\n 換行。把光標定位到下一行的開始位置

\t 水平制表符。把光標跳到tab鍵的下一個輸出區

\r 回車。把光標定位在當前行（而不是下一行）的開始位置

\a 響鈴。使系統發聲

\\ 反斜槓。打印一個反斜槓字符

\' 雙引號.打印一個雙引號符號

這裡我們以  Emgucv  來做示範

一組   using   

using  後頭放的是   要創立的   圖片物件

.Net會自動完成垃圾回收，對於比較大的圖片，

我們可以使用using關鍵字在不需要的時候自動對其進行回收

使用   Image<Bgr , Byte> 來實現

Namespace: Emgu.CV

關於Image類的使用

Image<TColor, TDepth>用兩個參數定義：Color和Depth

TColor类型	TDepth类型
Gray	Byte
Bgr (Blue Green Red)	SByte
Bgra (Blue Green Red Alpha)	Single (float)
Hsv (Hue Saturation Value)	Double
Hls (Hue Lightness Saturation)	UInt16
Lab (CIE L*a*b*)	Int16
Luv (CIE L*u*v*)	Int32 (int)
Xyz (CIE XYZ.Rec 709 with D65 white point)
Ycc (YCrCb JPEG)

範例

        // 創建一張灰度圖 

        Image<Gray, Byte> imgGray = new Image<Gray, Byte>( 480 , 320 );

         // 創建一張藍色的圖片 

        Image<Bgr, Byte> imgBlue = new Image<Bgr , Byte>( 480 , 320 , new Bgr( 255 , 0 , 0 ));

        

         // 從文件創建Image 

        Image<Bgr, Byte> imgFile = new Image<Bgr, Byte>( " MyImage.jpg " );

         

        // 從Bitmap創建Image 

        Bitmap bmp = new Bitmap( " MyImage.jpg " );

        Image<Bgr, Byte> imgBmp = new Image<Bgr, Byte>(bmp);


來看一 個using 搭配Image<Gray , Single>的例子

 using (Image<Gray, Single> image = new Image<Gray, Single>(1000, 800))
        {
            //對image的操作
        }

先有視窗
指定了  視窗的  寬(600) 和  高(200)
創建的圖片當背景了

code_秀綠背景圖視窗

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Structure;

namespace Emgucv_ex_hand_gesture_recognition
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        //設定視窗標題文字
        String winname = "冠羽學長的視窗";
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            //Create a window with the specific name
            CvInvoke.cvNamedWindow(winname);
            //Create an image of 600*200 with color green
            using ( Image<Bgr, Byte> img1 = new Image<Bgr, byte>(600, 200, new Bgr(0, 255, 0)) )
            {                
                CvInvoke.cvShowImage(winname, img1.Ptr);
                CvInvoke.cvWaitKey(0);
                //Destory the window
                CvInvoke.cvDestroyWindow(winname);
            }
        }
    }
}

如何在上面加字?? 並指定字型
使用MCvFont Constructor (type, hscale, vscale)

Namespace: Emgu.CV.Structure

public MCvFont(
FONT type,
double hscale,
double vscale
)

type (FONT)
       The type of the font
hscale (Double)
       The horizontal scale of the font
vscale (Double)
       The vertical scale of the fonr

Create a Font of the specific type, horizontal scale and vertical scale

MCvFont 寫法 (還不會被秀出  只是指定字型、高度、寬度)

MCvFont f = new MCvFont(FONT.CV_FONT_HERSHEY_TRIPLEX, 1.0, 1.0);

通常習慣   讓他在   Image<Tcolor , Tdepth>這個類的    物件上  進行  繪製

因為   Image<Tcolor , Tdepth> 這個類別  提供Draw的  method可協助我們進行文字的秀出

img.Draw("hello world", ref f, new Point(10, 80), new Bgr(0, 0, 0));

這裡我把它寫在   public Form1()  {....}這組括號中

在視窗一初始化後  就會進行

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Structure;

namespace Emgucv_ex_hand_gesture_recognition
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        //設定視窗標題文字
        String winname = "冠羽學長的視窗";
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            //Create a window with the specific name
            CvInvoke.cvNamedWindow(winname);

            //Create an image of 480x180 with color yellow
            using (Image<Bgr, Byte> img1 = new Image<Bgr, byte>(480, 200, new Bgr(0, 255, 255)))
            {
                //Create a font
                MCvFont font = new MCvFont(Emgu.CV.CvEnum.FONT.CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.0, 1.0);
                //Draw "Hello, world" on the yellow image;Start point is (25, 100) with color blue
                img1.Draw("Hello, world", ref font, new Point(25, 100), new Bgr(255, 0, 0));

                //Show the image in the window
                CvInvoke.cvShowImage(winname, img1.Ptr);
                //A key pressing event
                CvInvoke.cvWaitKey(0);
                //Destory the window
                CvInvoke.cvDestroyWindow(winname);
            }
        }
    }
}

不能秀中文字喔!!