AGV(Automated Guided Vehicle)_學習筆記1_AGV導航方式分類
https://storage-solutions.com/what-is-an-agv/ AGV(Automated Guided Vehicle):自動導引運輸車，是一種配備電磁、雷射等自動導引裝置，能夠沿著預先規劃的導引路徑行駛，並具備安全防護及各種物料搬運功能的運輸車輛。 近期除了 AGV 之外，也延伸出 AMR(Autonomous Mobile Robot) 自主移動機器人。 AMR 的概念源自機器人技術領域，能夠自主感知環境中的光線變化並做出反應，也可以自主避開障礙物並進行移動。可以將 AMR 視為 AGV 的進階技術。 一般針對B2C市場，比較耳熟能詳的就是掃地機器人的應用。 AGV根據導航方式分類 1.磁條導引（Magnetic Tape Guidance） 磁條導引技術與電磁導引技術相似，透過感測器偵測磁條產生的磁場訊號，實現自動導引功能。 優點 導引路徑的鋪設相較於電磁導引更為簡便。 磁條成本相對較低。 缺點 磁條容易損壞，需要定期維護。 當行駛路徑變更時，必須重新鋪設磁條。 車輛只能沿著預先鋪設的磁條路徑行駛，無法自主避開障礙物，也無法透過控制系統即時變更實體行駛路徑。 - 中國大陸主要廠商： 華曉 、 嘉騰 等。 - 台灣相關廠商： 元創智動 、 綠捷 GreenTrans 等。 元創智動 华晓精密 室外平衡重叉车AGV https://www.eet-china.com/mp/a372083.html 2. 二維條碼導引（QR Code Navigation） 透過攝影機擷取水平地面或垂直路徑面的二維條碼（QR Code）影像，解析其座標資訊與方向資訊，藉此判斷 AGV 自身的位置及行進方向。 當行駛區域沒有二維條碼時，則透過馬達里程計及陀螺儀進行輔助定位與導航。 與磁條導引相比，建置方式較為簡便，二維條碼標籤成本較低。此外，QR CODE彼此間有間隔，路徑規劃較具彈性，不一定需要沿著固定軌道行駛。 與雷射 SLAM 導航相比，感測器成本相對較低。對環境條件的要求相對較低，朝下攝影機的視野範圍較為穩定。 - 中國大陸主要廠商： 海康機器人 、 極智嘉（Geek+） 、 快倉（Quicktron） 等。 - 台灣相關廠商： 東捷科技 、 漢錸科技 等。 漢錸科技-自動倉儲系統 漢錸科技股份有限公司 智慧自動化 3. 反光板式雷射...